कंगसाबती नदी के तट पर स्थित मिदनापुर और इसके आस-पास के क्षेत्रों में जगह-जगह भव्य महल दिखाई पड़ते हैं। श्यामराय मंदिर के पास स्थित झारग्राम राज पैलेस यहां का एक प्रमुख दर्शनीय स्थल है। हालांकि इसे एक ऐतिहासिक धरोहर वाले होटल का रूप दिया गया है, जिससे इसका प्राचीन आकर्षण बरकरार है। पर्यटक यहां चौहान वंश द्वारा बसाए गए शहर, चंद्रकोना में भी घूम सकते हैं, जहां रामगढ़ और लालगढ़ के राजसी किले स्थित हैं। पर्यटक यहां की जोरा मस्जिद या जुड़वां मस्जिदों में भी जा सकते हैं, जो एक-दूसरे के साथ ही स्थित है। ईद के त्यौहार के दौरान ये मस्जिदें रोशनी से जगमगा उठती हैं और इन्हें फूलों से सजाया जाता है।

 मुख्य शहर से लगभग 10 किमी दूर स्थित पथरा में विष्णु लोकेश्वर की मूर्ति जैसे कई विरासत स्थल हैं, जिन पर हिंदू और बौद्ध दोनों का प्रभाव दिखाई देता हैै।

अन्य आकर्षण