चित्तूर जिले में तिरुपति से 15 किमी पश्चिम में स्थित चंद्रगिरी किला लगभग 1,000 साल पुराना है और इसे 11 वीं शताब्दी में यादव रायों ने बनवाया था। उन्होंने यहां से तीन शताब्दियों से अधिक समय तक शासन किया, हालांकि, यह इतिहास के पन्नों में तब उभरा जब विजयनगर साम्राज्य के शासक हम्पी से भाग गए और इस जगह को अपनी राजधानी बनाया। 1646 में, इसे गोलकुंडा के सुल्तानों ने हड़प लिया था और अंत में इस पर मैसूर के राजाओं के आधिपत्य हो गया था। 18 वीं शताब्दी के अंत में, किले को उन्होंने खाली कर दिया था।

किले की वास्तुकला आश्चर्यजनक है और इसे बहुत योजनाबद्ध ढंग से बनाया गया था, शायद इसीलिए कई राजाओं ने इस पर सदियों तक अपना आधिपत्य जमाए रखने की कोशिश की। किले को 180 मीटर ऊंची चट्टान पर बनाया गया है और 1.5 किमी लंबी दीवार से घिरा यह, पूरी सुरक्षा प्रदान करता है। इसमें एक रानी महल) और एक राजा महल भी है। राजमहल को अब एक संग्रहालय और कांस्य और पत्थर के गृह-निर्माण कलाकृतियों में बदल दिया गया है। संग्रहालय में किले के नमूने, मुख्य मंदिर आदि रखे हुए हैं। इस  किले की गलियों से गुजरते हुए कई प्राचीन मंदिरों तक पहुंचा जा सकता है। श्रीवरी मट्टू के नामक एक रास्ता एक निजी सड़क माना जाता है, जो कि शाही परिवार के उपयोग के लिए थी।