Situado a 15 km al oeste de Tirupati, en el distrito de Chittoor, el fuerte de Chandragiri tiene unos 1.000 años de antigüedad y fue construido por los Yadava Rayas en el siglo XI. Ellos gobernaron durante más de tres siglos, sin embargo, llegó a las páginas de la historia cuando los gobernantes del imperio Vijayanagar huyeron de Hampi y convirtieron este lugar en su capital.

En 1646, fue anexada por los sultanes de Golconda y finalmente pasó a depender de los reyes de Mysore. A finales del siglo XVIII, el fuerte fue abandonado.La arquitectura del fuerte es impresionante y su ubicación es bastante estratégica. Quizás por eso tantos reyes intentaron mantenerlo durante siglos. El fuerte está construido sobre una roca de 180 m de altura y un recinto amurallado de 1,5 km de longitud le ofrece una sólida protección. También alberga un Rani Mahal (palacio de la reina) y un Raja Mahal (palacio del rey). El Raja Mahal se ha convertido en un museo y alberga objetos de bronce y piedra. El museo también contiene maquetas de la fortaleza, el templo principal, etc. Un paseo por las callejuelas del antiguo fuerte nos llevará a muchos templos antiguos. Uno de los caminos conocidos como Srivari Mettu es considerado como el camino privado que iba dirigido a la familia real.