15 Kilometer westlich von Tirupati im Chittoor Distrikt befindet sich das etwa 1000 Jahre alte Chandragiri Fort, das im elften Jahrhundert von den Yadava Rayas erbaut wurde. Diese beherrschten es über einen Zeitraum von mehr als drei Jahrhunderten, doch als historisches Bauwerk berühmt wurde es erst, als Herrscher des Vijayanagar Königreichs aus Hampi flohen und es zu ihrer Hauptstadt erklärten. 1646 wurde es von den Sultans von Golconda annektiert und kam schließlich unter die Königsherrschaft von Mysore. Ende des 18. Jahrhunderts wurde die Festung verlassen.

Die Architektur der Festung ist beeindruckend und sein Standort wurde strategisch ausgewählt. Dies könnte der Grund dafür sein, warum so viele verschiedene Könige über die Jahrunderte hinweg versuchten, sie zu behalten. Die Festung wurde auf einem 180 Meter hohen Felsen erbaut und eine 1,5 Kilometer lange, ummauerte Einfriedung bietet sicheren Schutz. Sie beherbergt außerdem ein Rani Mahal (Königinnenpalast) und ein Raja Mahal (Königspalast). Das Raja Mahal wurde nun in ein Museum umgebaut und beinhaltet Artefakte aus Bronze und Stein. Zudem finden sich im Museum unter anderem Modelle des Forts und des Haupttempels. Ein Spaziergang durch die Gassen der ehemaligen Festung führt an vielen alten Tempeln vorbei. Einer der Wege, der als Srivari Mettu bekannt ist, gilt als Privatstraße, die vormals der königlichen Familie vorbehalten war.