जिंक्यात्रा पर्वत पर 3,300 फुट की ऊंचाई पर स्थित भव्य जिंक्यात्रा किले से पूरी सतारा नगरी के विहंगम दृश्य का आनंद लिया जा सकता है। यहां आने वाले पर्यटक हाईकिंग और कैंपिंग के माध्यम से इस जगह के रोमांच को बखूबी महसूस कर सकते हैं। किले के भीतर ही देवी मंगलाय, भगवान शंकर और हनुमानजी के मंदिर के बने हुए हैं, जहां पर्यटक माथा टेकने जरूर जाते हैं। किले के पूर्वी छोर से पर्यटक नंदगिरी और चंदन-वंदन किलों के खूबसूरत नजारों का लुत्फ उठा सकते हैं और पश्चिमी छोर से जारंदेश्वर और यावातेश्वर पर्वतों का मनोरम दृश्य दिखाई देता है। यह किला हाईकिंग, ट्रैकिंग, साइकिलिंग और पर्वतारोहण के रोमांच प्रेमियों के सबसे पसंदीदा स्थल के रूप में उभर रहा है। अपने समृद्ध अतीत की गवाही देता यह किला किसी समय में दक्षिणी महाराष्ट्र के मजबूत पहरेदार के रूप में जाना जाता था और पूरे शहर पर निगरानी रखने के लिए महत्वपूर्ण केन्द्र बिंदु माना जाता था।