تقع قلعة أجينكياتارا على جبل أجينكياتارا على ارتفاع 300 متر ، وتوفر إطلالات رائعة على مدينة ساتارا بأكملها. يمكن للسياح استكشاف القلعة عن طريق المشي لمسافات طويلة والتخييم في المنطقة المحيطة. توجد داخل القلعة معبد ديفي مانجالاي ، ومعبد الإله شانكارا ومعبد الإله هانومان ، حيث يمكن للزوار التجوال داخلها. يمكن للسياح مشاهدة قلاع ناندجيري وتساندان فاندان على الجانب الشرقي، بينما يوفر الجانب الغربي مناظر جميلة لتلال جارانديشوار و ياواتيشوار. وتعد القلعة مكان مفضل لراكبي الدراجات ومحبي المغامرة الذين يأتون إلى هنا للمشي لمسافات طويلة و القيام برحلات وتسلق الجبال. وكانت القلعة بمثابة الحارس لمنطقة ماهاراشترا الجنوبية ولعبت دوراً رئيسياً في مراقبة المدينة.