अलवर का दौरा करना ऐसा लगता है जैसे आप बीते हुए समय की ओर बढ़ रहे हैं। अरावली पर्वतमाला में बसा यह शहर एक भव्य किले और महलों से लेकर शाही मैदान में बने एक वन्यजीव अभयारण्य तक, उस बीते हुए समय के असंख्य ऐतिहासिक रत्नों को समेटे हुए है, जब यह राजस्थान के सबसे पुराने और समृद्ध राज्यों में से एक हुआ करता था।

इस शहर का केंद्रबिंदु है यहाँ का विशालकाय बाला किला, जो किसी भव्य स्मारक से कम नहीं है। छह शानदार द्वारों और सुंदर वास्तुकला से सुसज्जित यह किला शहर का विहंगम दृश्य देखने के लिए एक आदर्श स्थल है। एक और आकर्षण सरिस्का वन्यजीव अभयारण्य है, जो कि पूर्व महाराजा का शिकार आरक्षित क्षेत्र था। बाघ, चीतल, नीलगाय, सांभर आदि पशुओं की एक बड़ी आबादी से भरा हुआ यह अभयारण्य खजुराहो जैसी नक्काशी से सजे किलों और मंदिरों के प्राचीन खंडहरों के लिए भी जाना जाता है।

महाकाव्य महाभारत में अलवर का उल्लेख मिलता है, जिसमें यह वर्णित है कि पांडव भाइयों ने अपने निर्वासन का एक हिस्सा यहाँ बिताया था। अलवर 1500 ईसा पूर्व में विराटनगर के मत्स्य प्रदेशों का एक हिस्सा था। इसके अलावा, मुगल काल के दौरान भी इस क्षेत्र का प्रमुख महत्व था क्योंकि यह पड़ोसी राज्यों पर हमले शुरू करने के लिए एक आधार के रूप में कार्य करता था। बाद में इसे भरतपुर के जाट शासक ने जीत लिया। हालांकि, माछरी के प्रताप सिंह ने 1775 में जाटों से इसे वापस ले लिया और इसे एक अलग राज्य के रूप में स्थापित किया।