मंदसौर जिले के गरोठ शहर में स्थित, धर्मराजेश्वर का गुफा मंदिर अपनी वास्तुकला और धार्मिक महत्व के लिए जाना जाता है। 9वीं शताब्दी में निर्मित, इस एकाश्म मंदिर का निर्माण ठोस प्राकृतिक चट्टान से किया गया था। दिलचस्प बात यह है, कि इसकी वास्तुकला की तुलना एलोरा के भव्य कैलाश मंदिर से की जा सकती है। मंदिर को 50 मीटर ऊंची और 20 मीटर चौड़ी चट्टान से तराशा गया है। मुख्य मंदिर में एक शिवलिंग और भगवान विष्णु की एक मूर्ति है, जो सात छोटे मंदिरों से घिरी हुई है। मुख्य मंदिर के प्रवेश द्वार पर भगवान विष्णु और देवी लक्ष्मी की आकृतियों को तराशा गया है। छोटे मंदिरों में भगवान भैरव, देवी काली, भगवान शिव, गरुड़ (पौराणिक पक्षी) और देवी पार्वती की मूर्तियां हैं।