तिरुपति से 58 किमी की दूरी पर स्थित, तालकोना, तालकोना झरने के लिए प्रसिद्ध है, जो देश के सबसे ऊंचे झरनों में से एक है। 'तालकोना' शब्द की उत्पत्ति तेलुगु शब्द 'ताल' से हुई है जिसका अर्थ है सिर और 'कोना' का अर्थ है पहाड़ी। 270 फीट की ऊंचाई से गिरने वाले पानी की दूधिया सफेद धाराओं के साथ, इसका शानदार और शांत दृश्य प्रकृति की सुंदरता में चार चांद लगा देता है। यह पानी शेषचलम पहाड़ियों से निकलता है और यह फोटोग्राफी और परिवार के साथ पिकनिक मनाने के लिए एक बेहतरीन स्थान है। झरने से जुड़ी कई मान्यताएं हैं। कई लोग कहते हैं कि इसके पानी में चिकित्सीय गुण हैं क्योंकि यह विभिन्न जड़ी-बूटियों और औषधीय पौधों के संपर्क में आता है। जलप्रपात श्री वेंकटेश्वर राष्ट्रीय उद्यान में स्थित है, जहां बाघ, गंधबिलाव, सियार, काला हिरन,  तंदुआ, चित्तीदार हिरण, आइबेक्स, स्लॉथ भालू, बोनट मकाक आदि जैसे जीव पाए जा सकते हैं।