पेन्ना नदी के तट पर तिरुपति से लगभग 136 किमी दूर स्थित, नेल्लोर, रंगनाथ मंदिर के लिए सबसे प्रसिद्ध है, जो भगवान रंगनाथ को समर्पित है। गर्भगृह में उनकी पत्नियों श्रीदेवी और भूदेवी की मूर्तियों के साथ-साथ, आदिशेष पर प्रभु की 10 फीट लंबी मूर्ति स्थापित है। एक अन्य आकर्षण उदयगिरि किला है जो 3,000 फीट की ऊंचाई पर स्थित है। इस किले में सीढ़ियों की एक श्रृंखला है जो अपनी पूर्व भव्यता को समेटे गुंजायमान होती है। पर्यटक मिप्पडू समुद्र तट भी जा सकते हैं, जो सुनहरे रेत का एक प्राचीन विस्तार है और आगंतुकों को अपने शांत वातावरण के कारण खींचता है। नेल्लोर श्रीहरिकोटा में एक प्रसिद्ध रॉकेट लॉन्चिंग सेंटर का स्थल भी है। यह धर्म के प्रति आस्था रखने वालों के लिए विशेषकर बहुत महत्व रखता है क्योंकि यहां मंदिरों की भरमार है।

13 वीं शताब्दी तक नेल्लोर को विक्रमा सिम्हापुरी के नाम से जाना जाता था। यह श्री पोट्टी श्री रामुलु नेल्लोर जिले की राजधानी है। जिले में मुख्य व्यवसाय धान की खेती है और इसलिए नेल्लोर नाम (तमिल में नेली का मतलब चावल) है। आरंभ में मद्रास का एक हिस्सा, नेल्लोर 1956 में आंध्र प्रदेश का हिस्सा बन गया।