कशीदाकारी वस्त्र, मूर्तियां, तांबे के प्राचीन बर्तन और तलवारें, जो पेशवा साम्राज्य के बहादुरों से संबंधित थीं - यह सब और इसके अलावा और भी बहुत कुछ राजा दिनकर केलकर संग्रहालय में पाया जा सकता है। यह 1962 में स्थापित किया गया था, और यहाँ दुनिया में एक ही व्यक्ति यानी कि डॉ. दिनकर केलकर की वस्तुओं का सबसे बड़ा संग्रह है। वस्तुओं को इकट्ठा करने में उन्हें लगभग 40 साल लगे, और उन्होंने अपना व्यापक संग्रह पुरातत्व विभाग को सौंप दिया। संग्रहालय के अंदर, संगीत विज्ञान और ललित कला संस्थान भी स्थापित किए गए हैं।

संग्रहालय में प्रदर्शित वस्तुएं अत्यंत प्रभावशाली हैं और इसमें उन्नीसवीं शताब्दी के एक सरपट दौड़ते हुए घोड़े की एक लकड़ी की मूर्ति, एक गुजरात गैलरी है जिसका अग्रभाग लकड़ी का है जो उस राज्य के अधिकांश घरों में देखने को मिलता है, और अठाहरवीं शताब्दी की मीनाक्षी की मूर्ति भी है। आप यहां संगीत वाद्ययंत्र के एक दिलचस्प प्रदर्शन के साथ-साथ यहां और विषय के रूप में पौराणिक कथाओं के साथ रोशनदानों का संग्रह भी है। यहां भगवान गणेश, भगवान शिव और देवी पार्वती की मूर्तियां भी हैं।इसके अलावा, मसाले, कठपुतलियों और एक हाथीदांत की शतरंज का बोर्ड, बारीक काम वाले बर्तन व बक्से हैं।पेशवाई कमरे से एक दिलचस्प ऐतिहासिक कहानी जुड़ी हुई है। कहानी के अनुसार,पेशवा बाजीराव बुंदेलखंड के राजा छत्रसाल की बेटी से प्यार करने लगे थे। वह उसे पुणे ले आए थे और यहां उसके लिए मस्तानी महल की प्रतिकृति बनवाई थी।