تأسس متحف راجا دينكار كيلكار في عام 1962 الذى يضم مجموعة من المنسوجات المطرزة والمنحوتات والأواني العتيقة من النحاس والسيوف التي ترجع إلى القلوب الشجاعة لإمبراطورية بيشوا. ويضم المتحف أكبر مجموعة خاصة برجل واحد على مستوى العالم وهي الخاصة بالدكتور دنكار كيلكار. استغرق الأمر 40 عامًا تقريبًا لجمع العناصر ، وقام بتسليم مجموعته الكبيرة إلى قسم الآثار. يوجد داخل المتحف أيضا معهد علم الموسيقى والفنون الجميلة.

تعد معارض المتحف من الأماكن المثيرة للإعجاب وتضم تمثال خشبي لحصان يرجع إلى القرن التاسع عشر. ويتميز معرض جوجارات بواجهة خشبية موجودة والتي نجدها في معظم منازل الولاية علاوة على وجود تمثال ميناكشي من القرن الثامن عشر. سوف تصادف أيضا عرضًا مثيرًا للاهتمام للآلات الموسيقية ومجموعة من المصابيح ؛ ويوجد أيضا تماثيل للإله جانيشا ، والإله شيفا والإلهة بارفاتي. بالإضافة إلى ذلك، هناك أواني منقوشة بصورة دقيقة وصناديق لتخزين التوابل ودمى متحركة ومجموعة من الزهر العاجي. وتجسد غرفة بيشوا قصة تاريخية مثيرة للاهتمام. كما تقول القصة، سقط بيشوا باجيراو في حب ابنة رجا تشاتراسال من بوندلخاند. ومن ثم، أحضرها معه إلى مدينة بونيه وبنى لها نسخة طبق الأصل من ماستاني محل.