कांगड़ा की पुरानी बस्ती में स्थित, बृजेश्वरी मंदिर एक बार अपनी अपार संपत्ति के लिए प्रसिद्ध था, जिसने दूर-दूर के शासकों और लुटेरों को आकर्षित किया। दुर्गा के एक रूप, देवी बृजेश्वरी को समर्पित यह मंदिर देश के 51 शक्तिपीठों में से एक के रूप में प्रतिष्ठित है। माना जाता है कि इसका निर्माण उस स्थान पर हुआ था, जहां देवी सती के स्तन गिरे थे। किंवदंती है कि एक बार देवी सती के पिता ने एक यज्ञ का आयोजन किया और वह अपने दामाद भगवान शिव को समारोह में आमंत्रित करने में विफल रहे। इससे अपमानित होकर सती ने स्वयं को यज्ञ में भस्म कर दिया। शोकाकुल भगवान शिव ने उनके निर्जीव शरीर को अपनी बांहों में उठाया और तांडव करना शुरू कर दिया। यह ब्रह्मांड के विनाश का नृत्य था। इस डर से शिव अपने रास्ते में आने वाली हर चीज को नष्ट कर देंगे, भगवान विष्णु ने अपने चक्र से सती के शरीर के टुकड़े कर दिए। ऐसा कहा जाता है कि जहां भी सती के  शरीर के अलग-अलग हिस्से गिरे, वहां एक तीर्थ या शक्तिपीठ बनाया गया।

मंदिर में देवी की एक सुंदर चांदी की मूर्ति है। भीड़ भरे बाजार में कतार में बनी प्रसाद की दुकानों के साथ-साथ चलते हुए आप एक भव्य सफेद मंदिर में पहुंच जाते हैं, जो कांगड़ा किले के नजदीक बना हुआ है। प्रचलित किंवदंती के अनुसार, मंदिर का निर्माण महाकाव्य महाभारत के पांडवों द्वारा किया गया था। माना जाता है कि देवी दुर्गा ने उन्हें सपने में दर्शन दिए थे और उन्हें अपनी सुरक्षा करने के लिए नगरकोट में एक मंदिर बनाने का आदेश दिया था।