औरंगाबाद गुफाओं की तलहटी में स्थित, यह महल बुंदेलखंड के एक सरदार द्वारा बनाया गया था, जो मुगल सम्राट औरंगजेब के साथ दक्कन क्षेत्र में आए थे। यह 1651 और 1653 ईस्वी के बीच बनाया गया था और सन् 1979 में इसे एक संग्रहालय में बदल दिया गया। इसके प्रमुख प्रदर्शनों में खुदाई के दौरान पायी गयी स्थानीय महलों की प्राचीन वस्तुओं, सिक्कों, प्राचीन मिट्टी के बर्तनों, चित्रों और मूर्तियों के अवशेष शामिल हैं।