Am Fuße der Aurangabad-Höhlen gelegen, wurde dieser Palast von einem Bundelkhand-Oberhaupt erbaut, der einst den Großmogul Aurangzeb in die Dekkan-Region begleitete. Der Palast wurde zwischen 1651 und 1653 n. Chr. erbaut und 1979 in ein Museum umgewandelt. Zu den herausragenden Exponaten gehören Überreste aus regionalen Palästen, Antiquitäten, Münzen, antike Keramik, Gemälde, Reliefs und Skulpturen, die bei Ausgrabungen vor Ort gefunden wurden.