Ubicado al pie de las cuevas de Aurangabad, este palacio fue construido por un jefe Bundelkhand, que acompañó al emperador mogol Aurangzeb a la región de Decán. Fue construido entre 1651 y 1653 d.C. y convertido en museo en 1979. Las exhibiciones prominentes incluyen restos de palacios regionales como antigüedades, monedas, cerámica antigua, pinturas, relieves y esculturas encontradas durante las excavaciones locales.