औरंगाबाद का नाम मुगल बादशाह औरंगजेब के नाम पर रखा गया था। यह शहर सुंदर और पौराणिक स्मारकों से घिरा हुआ है, जो यहां वर्ष 1653 से शासन करने वाले मुगलों की विरासत को दर्शाते हैं। अद्भुत बीबी-क़ा-मकबरा, जो कि दुनिया भर में मशहूर ताज महल से मिलता-जुलता है, से लेकर विशाल दौलताबाद के किले तक, औरंगाबाद इतिहास से रंगा हुआ है जो इसकी शानदार प्राचीन संरचनाओं में ज़ाहिर होता है। यूनेस्को वर्ल्ड हेरिटेज साइट्स अजंता और एलोरा की गुफाओं के करीब स्थित, औरंगाबाद मध्य प्रदेश को करीब से जानने के लिए एक अच्छा आरम्भ-बिंदु है।भले ही इसका इतिहास भारतीय सभ्यता के शुरुआती दौर से है, लेकिन इसका असली वैभव मुगल साम्राज्य के आखिरी महान बादशाह, औरंगजेब के शासनकाल के दौरान उभरा था।आकर्षण:

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औरंगाबाद