गुजरात-राजस्थानी सीमा पर अरावली पहाड़ियों में स्थित अरासुरी अंबाजी माता मंदिर हिंदू भक्तों के बीच काफी लोकप्रिय है। उदयपुर से लगभग 170 किमी की दूरी पर यह एक बहुत पूजनीय तीर्थ स्थल है। इस मंदिर में देवी अम्बा की कोई मूर्ति नहीं है, लेकिन अंदर दीवार में एक छोटी सी गुफा है, जिसमें एक सोने की परत चढ़ा हुआ पवित्र शक्ति वीर श्री यंत्र रखा हुआ है। इसे सजाया और पूजा जाता है। मंदिर के गर्भ में 103 फीट ऊपर की ओर सुवर्ण कलश शिखर (शिखर) है जो संगमरमर के टुकड़े को तराश कर बनाया गया है, जिसे विशेष रूप से अरासुर पहाड़ी पर खानों से लाया गया था। मंदिर की चोटी पर तीन टन से भी अधिक वज़न वाला सोने का कलश है जो पवित्र ध्वज को धारण करता है।