समुद्र तल से 2,700 फीट की ऊंचाई पर, एक अत्यंत बड़ी चट्टान पर स्थित, महाद का रायगढ़ किला एक दुर्जेय इमारत है। किले की खोज करना अगर किसी अबूझ पहेली से कम न था तो इसे खोज लेने का अनुभव भी काफी रोमांचकारी है। इस पहाड़ी किले तक पहुंचने के लिए 1,737 सीढ़ियां चढ़नी पड़ती हैं, और वह हिस्सा हरियाली और मनोरम दृश्यों से युक्त है। क्षेत्र का व्यापक दृश्य अगर देखना है तो आप रायगढ़ रोपवे ले सकते हैं जिससे किले तक पहुंचने में लगभग दस मिनट लगते हैं। रोमांच पसंद करने वाले लोगों के लिए, ट्रैकिंग सबसे अच्छा विकल्प है।

चूंकि रायगढ़, छत्रपति शिवाजी के शासन में मराठों की राजधानी हुआ करता था, इसलिए यह किला ऐतिहासिक संपदा का खजाना है और इसके अवशेषों से इसकी ख़ूबसूरती का अंदाजा लगाया जा सकता है।  ऐसा कहा जाता है कि शिवाजी का शिव राजाभिषेक या राज्याभिषेक समारोह रायगढ़ में हुआ था, जो बाद में उनका विश्राम स्थल बन गया। किले की प्राथमिक विशेषता एक विशाल संरचना है जिसके आसपास प्रहरी स्तंभ हैं। वहां आप रानी के कक्ष और नगरखाना द्वार भी देख सकते हैं। इसमें एक विशाल मैदान भी है, जिसके बारे में माना जाता है कि उन दिनों यहां होली खेली जाती थी। 

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