हरे-भरे वनों से घिरा, ऐतिहासिक अंबागढ़ किला एक प्रमुख पर्यटन स्थल है जो समुद्र तल से 300 फीट की ऊंचाई पर स्थित है। किले में चढ़ाई करने वालों के लिए आकर्षण है, जो किले के आस-पास के वातावरण का अन्वेषण कर सकते हैं। हालांकि संरचना खंडहर में है, इसके प्रमुख मार्ग अच्छी तरह से संरक्षित हैं और पर्यटक 12वीं शताब्दी के किले की पूर्व भव्यता को देख सकते हैं। किला परिसर के ठीक बाहर एक बड़ा तालाब निकट ही स्थित है, जिसका उपयोग आज भी आस-पास के गाँवों में जल की आपूर्ति के लिए किया जाता है।अंबागढ़ किला कभी नागपुर के तत्कालीन शासक राजा रघुजी भोंसले (1788-1816) के शासनकाल के दौरान दासों के लिए जेल के रूप में कार्य करता था। किंवदंती के अनुसार, जिन कैदियों को किले में भेजा गया था, उन्हें एक आंतरिक कुएं से जहरीला जल पीने के लिए मजबूर किया गया था। इसके पश्चात किले पर अंग्रेजों का कब्जा हो गया, जिन्होंने भारत को स्वतंत्रता मिलने के बाद ही इसे खाली किया। पर्यटक समीप स्थित गैमुख भी जा सकते हैं, जिसमें 9वीं शताब्दी का शिव मंदिर है।