कैमल सफारी या ऊँट की पीठ पर सवारी करना एक मज़ेदार रोमांचकारी राजस्थानी अनुभव है और इस जानवर की ऊबड़-खाबड़ सवारी का आनंद लिए बिना बीकानेर की यात्रा अधूरी मानी जाती है। कई निजी टूर ऑपरेटर बीकानेर आने वाले भारतीय और विदेशी पर्यटकों के लिए रेगिस्तान में राजस्थानी संस्कृति में डुबो देने वाले अद्भुत ऊंट सफारी का आयोजन करते हैं। ऊंट की पीठ पर बैठे हुए अप बीकानेर के रेत के टीलों से गुज़रते हैं और आपको इस क्षेत्र में पाए जाने वाले विभिन्न प्रकार के झाड़ियों, पौधों और पक्षियों से परिचित कराया जाता है। बीकानेर के रेत के टीलों में ऊँट की सफारी करने का सबसे अच्छा समय सूर्यास्त के दौरान होता है क्योंकि अपने चेहरे पर ठंडी रेगिस्तानी हवाओं के झोंके महसूस करने के साथ बहुरंगी आकाश के शानदार दृश्य देखने को मिलते हैं। कुछ सफारी ऑपरेटर कैंप फायर अर्थात शिविर के पास आग जलाने और लोक संगीत और नृत्य प्रदर्शन का आनंद लेते हुए रेगिस्तान में रात भर रहने की व्यवस्था भी करते हैं।