बीहड़ और चट्टानी पारसगड किला बेलगाम से लगभग 90 किमी दूर एक पहाड़ी के ऊपर स्थित है। इसे 10वीं शताब्दी में रत्ता वंश (875 ईसवी-1250 ईसवी) के शासकों द्वारा बनाया गया था। इस किले से कुछ सौ सीढ़ियाँ उतर कर पर्यटक यत्रवी गाँव पहुँच सकते हैं। यह गाँव एक प्राकृतिक झरने के लिए प्रसिद्ध है, जिसके अतिरिक्त यहाँ रामतीर्थ नामक एक सरोवर और एक गुफा भी है जिसमें भगवान राम, देवी सीता, भगवान परशुराम और नंदी (बैल देवता) इत्यादि देवी-देवताओं की मूर्तियां स्थापित हैं। गाँव के भरमप्पा मंदिर में एक शिलालेख अवस्थित है जिसके माध्यम से पता चलता है कि यद्रवी को पहले एलारम के नाम से जाना जाता था। पर्यटक इस किले के निकट स्थित भगवान मारुति को समर्पित एक मंदिर भी देख सकते हैं।