पहाड़ियों से घिरे ब्रह्मपुत्र नदी के तट पर बसे तेजपुर शहर को अग्निगढ़ किले से  देखा जा सकता है। किले की ऊंचाई से जब शहर को देखते हैं तो पूरा शहर बहुत मनोरम दिखता है। यह एक सुंदर पार्क की तरह दिखता है, जिसमें पौराणिक कथाओं को दर्शाने के लिए कई प्रतिमाएं बनी हुई हैं।  

 ऐसा कहा जाता है कि इस किले का निर्माण असुर बाणासुर ने अपनी पुत्री ऊषा को उसके प्रेमी, भगवान कृष्ण के पोते अनिरुद्ध से अलग करने के लिए किया था। इसके लिए बाणासुर ने महल के चारों ओर आग का पहरा लगवाया था। इस पहाड़ी के ऊपर गोलाकार सीढ़ियों से पहुंचा जा सकता है। यहां ऊषा और अनिरुद्ध की मूर्तियां विराजमान हैं जो इन प्रेमियों के लिए एक श्रद्धांजलि है। यहां घूमने के लिए अन्य रोचक स्थानों में खुला रंगमंच, मशरूम की आकृति वाली विशाल छतरियां और एक शानदार झरना है। यह जगह वास्तव में एक रोमांटिक स्थल है जो युवा प्रेमियों की यादों को संजोए हुए है।