वडोदरा से लगभग 100 किमी दूर स्थित, बालासिनोर पहले बाबी वंश के अधीन एक रियासत थी। शाही परिवार के घर पर रहने के बिना यहां की यात्रा अधूरी रह जाएगी जिसे अब एक हेरिटेज होमस्टे में बदल दिया गया है। बालासिनोर को भारत के जुरासिक पार्क के रूप में भी जाना जाता है। यहाँ आप क्रेटेशियस काल के मांसाहारी डायनासोर राजसौरस नर्मदेंसिस का अवशेष देख सकते है, जिसके बारे में माना जाता है कि यह लगभग 65 मिलियन वर्ष पहले नर्मदा क्षेत्र में रहते थे। 1980 के दशक में बालासिनोर के इस खनिज समृद्ध क्षेत्र के नियमित भूवैज्ञानिक सर्वेक्षण के दौरान जीवाश्मविदों ने डायनासोर के जीवाश्म और हड्डियों को पाया। कई खुदाई के बाद से हड्डियों, अंडे और एक कंकाल (अब कोलकाता संग्रहालय में प्रदर्शन) की खोज हुई है। शहर में एक डायनासोर जीवाश्म संग्रहालय है, जो 70 एकड़ में फैला हुआ है, जिसे देखने अवश्य ही जाना चाहिए।