Начало строительства крепости было положено в субботу, откуда и произошло ее название, «Шанивар» на языке маратхи обозначает «суббота», а «вада» — «группа зданий». Строительство 13-этажного здания было начато в 1730 году пешвой Баджи-рао I и завершено в 1732 году. В целях защиты комплекс имел девять бастионов и пять ворот: Дели Дарваза, Мастани Дарваза, Кхидки Дарваза, Ганеш Дарваза, и Нараян Дарваза. В XVIII веке в крепости находился центр индийской политики, ведь она использовалась правящей династией как резиденция властителей Махараштры. В 1828 году значительная часть комплекса была уничтожена при пожаре. В сохранившейся часть проводятся экскурсии для посетителей. Восторг у туристов вызывает фонтан в форме лотоса.