Примерно в 110-ти км от Удайпура, в предгорьях хребта Аравали, находится холмистый рай Дунгарпур. Дунгарпур, славящийся найденным здесь зеленым мрамором, представляет собой дикое сердце с плодородными равнинами Махи и Сом, которые пересекают две реки, и богатой флорой и фауной. Название городу подарил местный вождь Дунгария. Сам же город был основан в 1258 году Равал Вир Сингхом - старшим сыном Каран Сингха, тогдашнего правителя княжества Мевар.

Главной достопримечательностью города является дворец 19-го века Удай Билас. Дворец, в котором сейчас функционирует отель, построен из местного зеленого гранита. Его резные балконы, арки и окна - прекрасное сочетание могольской и раджпутской архитектур.

Еще одной популярной достопримечательностью является Джуна Махал - внушительное семиэтажное строение 13-го века, построенное из желтого камня. Дворец декорирован фресками, настенной живописью, местными зелеными камнями и зеркалами. Государственный археологический музей Дунгарпура также пользуется популярностью среди гостей города. В нем хранятся статуи различных божеств, каменные надписи, монеты и картины 6-го века. В музее, функционирующем с 1959-го года, выставлена коллекция предметов потребления, найденная в регионе Вагад. Также огромной популярностью пользуется озеро Гаиб-Сагар, на берегу которого расположен дворец.