Encaramado en las estribaciones de la cordillera de Aravalli, a 110 kilómetros de distancia de Udaipur, se encuentra el paraíso montañoso de Dungarpur. Popular por su mármol verde, Dungarpur es salvaje en su corazón, y sus fértiles llanuras atravesadas por los ríos Mahi y Som, rebosan de flora y fauna. La ciudad toma su nombre del caudillo local Bhil Dungariya, y fue fundada en 1258 por Rawal Veer Singh, el hijo mayor de Karan Singh, el entonces gobernante de Mewar.La principal atracción aquí es el palacio de Udai Bilas del siglo XIX. Con una impactante mezcla de arquitectura mongol y rajputana, el palacio, que en la actualidad es un hotel, está construido con granito verde de la zona y presume balcones, arcos y ventanas labrados.

Otra atracción popular es el Juna Mahal, una imponente estructura de siete pisos construida con piedra amarilla en el siglo XIII. El palacio está adornado con frescos, murales, piedras verdes y espejos. El Museo Arqueológico del Gobierno de Dungarpur es también muy conocido y muestra estatuas de varias deidades, inscripciones en piedra, monedas y pinturas del siglo VI. En funcionamiento desde 1959, exhibe una colección de objetos excavados de la región de Vagad. Aparte de esto, el lago Gaib Sagar con su palacio también es un sitio popular.