Особняк, стоящий на берегу озера Пичола, неподалеку от Гангори Гхат, носит название Багор Ки Хавели. До обретения Индией независимости этот особняк, построенный в XVIII веке тогдашним премьер-министром княжества Мевар, Амар Чанд Бадвой, находился в частной собственности.

Ныне этот особняк с показной архитектурой является музеем. Багор Ки Хавели, отражающий богатое наследие Мевара, скрывает за своими стенами множество огромных внутренних двориков, балконов, джарохов (нависающий балкон), арок, куполов и фонтанов. Особняк, насчитывающий около 138-ми комнат, декорирован очаровательными фресками и изделиями из стекла. Покои же царских дам славятся своими замысловатыми витражами.

Архитектура этого особняка начинает изумлять еще у входных ворот, ведущих к красивому внутреннему дворику, в сердце которого расположен фонтан в форме двухъярусного лотоса. Из окон, расположенных справа, открывается великолепный вид на озеро Пичола. Особняк состоит из трех чоуков: Куан Чоук, Ним Чоук и Тулси Чоук. Последний использовался женщинами семьи. Канч Махал (зеркальный проход) и Дурри Хана могли пользоваться лишь мужчины семьи. Диван-и-Хас - самое большое помещение особняка.

Также в особняке есть Шрингар Какш - гардеробная, которой пользовались женщины, и Сангит Какш (музыкальный зал), где женщины занимались музыкой.

Музей Багор Ки Хавели разделен на пять секций, а именно: музей кукол, главный хавели, музей тюрбанов, музей оружия и боеприпасов и музей царских свадеб.

Изюминкой особняка является танцевальное шоу «Дхарохар», которое проводится по вечерам. Это часовое шоу, демонстрирующее танцевальные традиции Раджастана, проходит во внутреннем дворе Ним Чоук.

Другие достопримечательности Удайпура