À environ 70 km de Kanchipuram, Vellore est sur les berges de la rivière Palar. Son principal monument est le fort de Vellore, un spécimen spectaculaire d’architecture militaire de l’Inde méridionale. Il aurait été construit au cours du règne de Chinna Bommi Nayak (1526 - 1595) et demeure un site très prisé du patrimoine. Les touristes peuvent également visiter le temple de Jalakandeswarar, dans l’enceinte du fort, exemple emblématique d’architecture Vijayanagar. À gauche de l’entrée, le Kalyanamantapa est un témoignage du talent architectural des bâtisseurs d’antan. Si vous visitez cette petite ville pittoresque, ne passez pas à côté de son beffroi, construit en 1928 au milieu du bazar.

L’histoire de Vellore est très mouvementée, et la ville était l’une des forteresses les plus puissantes lors des Guerres Carnatiques du 17e siècle. C’était un siège de pouvoir pour les dynasties Pallava, Chola, Nayak et Maratha, ainsi que pour les nawabs de l’Arcot et les royaumes du Sultan Bijapur. C’est également le lieu du massacre d’une armée européenne durant la mutinerie en 1806. Les monuments de la ville donnent de nombreux détails stratégiques sur les batailles importantes d’Ambur en 1749, Arcot en 1751 et Vandavasi en 1768 AD entre les Français et les Anglais pour la domination de la région.