Vellore liegt rund 70 km von Kanchipuram entfernt am Ufer des Flusses Palar. Die wichtigste Sehenswürdigkeit ist die Vellore-Festung, ein Paradebeispiel für die Militärarchitektur Südindiens, welche während der Regierungszeit von Chinna Bommi Nayak (1526 - 1595 n. Chr.) erbaut worden sein soll. Touristen können auch den Jalakandeswarar-Tempel innerhalb der Festung besichtigen, der an die Vijayanagar-Architektur erinnert. Das Kalyanamantapa links vom Eingang ist ein weiteres Beispiel für das architektonische Können der Baumeister vergangener Zeiten. Eine weitere Sehenswürdigkeit, die Sie in dieser kleinen, interessanten Stadt unbedingt besuchen müssen, ist der Glockenturm auf dem Basar, der im Jahre 1928 erbaut wurde.

Die Geschichte von Vellore verlief recht dynamisch. Die Stadt war im 17. Jahrhundert eine der stärksten Festungen im Karnatischen Krieg und der Machtsitz der Dynastien Pallava, Chola, Nayak und Maratha sowie der Königreiche Arcot Nawabs und Bijapur Sultan. Die Stadt war ebenfalls Zeugin des Massakers an einer europäischen Armee während einer Meuterei im Jahr 1806. Die Denkmäler der Stadt erinnern an einige der wichtigsten strategisch bedeutsamen Schlachten, die 1749 in Ambur, 1751 in Arcot und 1768 in Vandavasi zwischen Franzosen und Engländern ausgetragen wurden.