Se jetant depuis une hauteur de 300 m, cette chute d'eau est l'un des lieux les plus spectaculaires de Goa, surtout pendant la mousson. Son nom se traduit par mer de lait en konkani. Elle aurait été nommée ainsi parce que les eaux de la cascade qui tombent d'une falaise presque verticale sont riches, blanches et mousseuses, comme du lait. Parmi les chutes d'eau les plus glorieuses du pays, les chutes de Dudhsagar sont situées au cœur de paysages spectaculaires. Elles surplombent une vallée occupée par la forêt tropicale du sanctuaire de Bhagwan Mahavir et le parc national Molem des Ghâts occidentaux. Vous pouvez atteindre les chutes en suivant un sentier de trek qui traverse un environnement pittoresque.  

D'après la légende, un riche souverain des Ghâts occidentaux était autrefois le propriétaire d'un palais opulent entouré de jardins au cœur des collines où vivaient de nombreux cerfs et gazelles. Il avait une fille qui adorait se baigner dans le lac pittoresque en été. Après son bain, la princesse buvait du lait sucré dans une cruche d'or pur. Un jour, à la fin de sa routine quotidienne, elle a vu un beau prince l'observer. Elle était gênée de sa tenue inappropriée et pour former un rideau improvisé, le prince versa le lait sucré devant elle alors qu'une de ses servantes se précipitait vers elle pour la couvrir. Le lait sucré a coulé depuis la montagne et continue d'en couler en hommage à l'éternelle modestie de la princesse des Ghâts.