Форт «Удаягири» - одна из самых известных достопримечательностей города. Форт, также известный как форт «Де Ланнуа» или «Диллани Коттай», - сохранился со времен правления княжества Траванкор. Форт расположен на одиноком холме, высота которого достигает 260 м. Некогда он служил тренировочной площадкой для королевской армии. Об этом свидетельствуют остатки печи, использовавшейся для изготовления боеприпасов. Говорят, что здесь была найдена пушка длиной в 4 метра, но даже огромное количество людей, включая 16 слонов, не смогли ее переместить хотя бы на несколько метров. Сейчас форт служит природным парком. Здесь можно найти домик на дереве, травяные сады, вольеры для птиц и оленей, а также аквариум.

Форт был построен из глины во время правления короля Венаду, Шри Вира Равивармы (1595-1607 гг. н. э.), а позднее его реконструировали, заменив глину на камень. Реконструкция произошла во время правления Мартанда Вармы (1729-1758 гг. н. э.). Наттары из Нанджил Наду дали деньги на строительство этого сооружения. Также форт служил военным городком под руководством голландского капитана Делонноя, плененного Мартанда Вармой и позднее назначенного главнокомандующим военной техникой, включая пушки, которые когда-то здесь хранились. На территории форта расположен литейный цех по изготовлению пушек, пушечных ядер и минометов. Форт также служил тюрьмой - в конце XVIII века здесь удерживались солдаты армии Типу Султана.