Le fort d’Udayagiri est l’une des principales haltes touristiques de la ville. Également appelé Fort De Lannoy ou Dillani Kottai, c’est un vestige de l’État de Travancore. Ce fort est entouré par une colline isolée d’environ 80 mètres d’altitude de haut utilisée comme camp d’entrainement de l’armée royale. Les restes d’un four utilisé pour la fabrication de munitions sont un témoignage de ce passé révolu. On dit qu’un canon en cuivre de 5 mètres de long a été retrouvé dans le complexe du fort, mais qu’il était impossible de le déplacer ne serait-ce que de quelques mètres, même avec l’aide de 16 éléphants. Ce fort a été transformé en parc naturel, on peut y trouver une cabane, des jardins botaniques, des enclos pour les oiseaux et les cerfs ainsi qu’un aquarium.

Ce fort a été construit en terre durant le règne du roi Sri Vira Ravivarma (1595-1607) de la dynastie Venadu, il a été ultérieurement reconstruit en pierre durant le règne de Marthandavarma (1729-1758). Les Nattars de Nanjilnadu ont apporté leurs donations pour édifier la structure. Ce fort a également servi de cantonnement au capitaine hollandais Delonnoy, capturé comme prisonnier de guerre par Marthandavarma, puis nommé commandant en chef de l’équipement militaire, notamment des canons qui étaient jadis stockés ici. Le complexe du fort abrite une fonderie pour la fabrication de canons, boulets et mortiers. Le fort a été transformé en prison lorsque les soldats de l’armée du Sultan Tipu ont été capturés à la fin du 18e siècle.