تعتبر قلعة اوداياجيري واحدة من أبرز المعالم السياحية في المدينة. وتعرف أيضًا باسم قلعة ديلانويس أو ديلاني كوتا والتي تعد من آثار حكم تراڤنكور. ويحيط القلعة تل معزول يبلغ ارتفاعه حوالي 260 متر وكان يستخدم كملعب لتدريب جيش الملك والدليل علي ذلك هو بقايا السخان المستخدم لصنع الذخيرة.ومن المثير للاهتمام أنه تم العثور على مسدس نحاسي يبلغ طوله 16 قدمًا ، في مبني القلعة ولكن لم يتمكنوا من نقله حتى بضعة أقدام بواسطة عدد من الأشخاص و 16 فيل. وقد تحولت القلعة الآن إلى حديقة طبيعية حيث يمكن للزائر مشاهدة الأشجار والحدائق العشبية ومرافق للطيور والغزلان وحوض السمك.وتم بناء هذه القلعة بالطين خلال عهد الملك فينادو ، سري فيرا رافيفارما (1595-1607 م) ، وأعيد بناؤها بعد ذلك بالحجر أثناء حكم مارثاندافارما (1729-1758 م). حيث قدمت ناتارس من نانچيلانادو التبرعات لبناء القلعة.