El Fuerte Udayagiri es uno de las paradas turísticas más prominentes. También conocido como el Fuerte De LannoyFort o Dillani Kottai, es un residuo del régimen de Travancore. El fuerte está rodeado por una colina aislada de 260 m de altura y fue usado como terreno de entrenamiento para la armada del rey. Restos de un horno usado para hacer a la munición sostenerse como testimonio de los hechos. Interesantemente se dice que un arma de cobre de 16 pies de largo fue encontrada en el fuerte, pero no podía moverse ni siquiera algunos centímetros, con la fuerza de un número de personas, incluyendo 16 elefantes. Ahora el fuerte ha sido transformado en parque natural y se puede encontrar una casa del árbol, jardines herbales, aves y recintos de ciervos, y un acuario.

El fuerte fue construido con barro durante el reino del rey Venadu, Sri Vira Ravivarma (1595-1607 AD(, y después reconstruído con piedra durante el gobierno de Marthandavarma (1729-1758 AD). Los Nattars de Nanjilnadu dieron donaciones para construir la estructura. El fuerte también sirvió como acantonamiento del capitán holandés, Delonnoy, que fue capturado como prisionero de guerra por Marthandavarma y después fijado como comandante en jefe del equipamiento militar, incluyendo cañones que fueron una vez guardados aquí. En el complejo del fuerte se encuentra una fundición para manufactura de armas, pelotas de cañón y morteros. El fuerte también sirvió como prisión cuando los soldados de la armada de Tipu Sultan fueron detenidos aquí hacia el final del siglo XVIII AD.