Утопающий в лесах город Шивпури нашёл своё отражение в воспоминаниях королей. Широко известный благодаря Национальному парку Мадхав, когда-то он был летней столицей правителей Гвалиора. Название город получил в честь бога Шивы, который, как говорят, посетил эту землю. Основными достопримечательностями здесь являются охотничий домик в британском стиле, мраморные чхатри, посвященные королям Гвалиора, и красивые дворцы.

Национальный парк Мадхав занимает площадь около 355 квадратных километров. На его территории расположен красивый замок Джорджа, который был построен Дживаджи Рао Скандиа, представителем королевской семьи Гвалиора, для ночлега британского короля Георга V во время его экспедиции, целью которой была охота на тигров. Но король Георг никогда здесь не останавливался. Рядом находится искусственное озеро Сахья Сагар, в котором обитает несколько видов рептилий и птиц. Оно расположено в 116 км от Гвалиора.