Die Waldstadt von Shivpuri strahlt mit königlicher Erinnerung. Am meisten bekannt ist sie für den Madhav National Park, der einmal die Sommer Hauptstadt der Herrscher von Gwalior war. Die Stadt bekam ihren Namen von Lord Shiva, von dem man sagt, dass er das Land besucht hat. Die Hauptattraktion hier ist die Jagdlodge im britischen Stil, die Marmor Chhatris die den Gwalior Königen und den wunderschönen Palästen gewidmet ist.

Der Madhay National Park bedeckt eine Gegend von 355m2 und beherbergt die wunderschöne George Burg, die von Jivaji Rao Scindia der Gwalior Königsfamilie gebaut wurde, um eine Übernachtungsmöglichkeit für den britischen König George V während seiner Tigerjagd Expedition zu haben. Aber angeblich war König George niemals hier. In der Nähe liegt der künstlich hergestellte Sakhya Sagar See, der das zu Hause von mehreren Reptilien- und Vogelsorten ist. Es liegt ca. 116 km von Gwalior entfernt.