La boscosa ciudad de Shivpuri resuena con reminiscencias reales. Más famoso por el Parque Nacional Madhav, fue una vez la capital de verano de los gobernantes de Gwalior. La ciudad lleva su nombre del Lord Shiva, que se dice que visitó esta tierra. Las principales atracciones aquí son un pabellón del caza al estilo británico, chhatris de mármol dedicados a reyes Gwalior y bellos palacios.El Parque Nacional Madhav cubre un área de cerca de 355 km2 y contiene el bello castillo George, que fue construido por Jivajo Rao Scindia de la familia real Gwalior, para ofrecer una estadía de una noche al rey británico George V durante su expedición de caza de tigre. Pero se alega que el rey George nunca vino. Cerca se encuentra el lago artificial Sakhya Sagar, que es hogar de varias especies de reptiles y aves. Yace a una distancia de 116 kilómetros de Gwalior.