Eine weitläufige Palastanlage, die mitten im Gwalior Fort liegt, Gujari Mahal wurde von Raja Man Singh im 15. Jahrhundert als Denkmal der Liebe für seine Gujar Königin, Mrignayani, Tochter eines Milchmannes gebaut. Der Volkstum sagt, dass der König sich in Mrignayani mit ihren Rehaugen verliebt hat, als er auf der Jagd war. Sie stimmte zu, ihn zu heiraten, unter der Bedingung, dass der König ihr einen Palast mit beständiger Wasserlieferung aus dem Rai Fluss bauen würde. Während die äußere Struktur des Palastes fast noch intakt ist, gibt es im Inneren ein Museum das eine große Sammlung von Terracotta Gegenständen beherbergt, Kopien von der Bagh Höhle, Fresken, archäologische Überreste aus dem 1. und 2. Jahrhundert v. Chr. sowie religiöse Schriftstücke.