Le Pancha Pandava Cave est un autre joyau du complexe de Mahäbalipuram, qui est classé au Patrimoine Mondial de l'UNESCO. C’est l'un des plus grands temples de la ville. Il a été construit entre le VIIème et le VIIIème siècle, sous le roi Narasimhavarman I de la dynastie des Pallava. Fruit du style architectural de l’époque, ce temple taillé dans la roche possède une structure rectangulaire soutenue par des piliers. Son entrée est gardée par deux lions assis. En pénétrant plus loin dans le monument, on peut également voir des lions à la base des colonnes de la véranda. Derrière certaines colonnes des rampes intérieures se cachent aussi des lions et des éléphants que seuls les visiteurs les attentifs repéreront. La façade de la grotte présente également six piliers avec des lions à leurs bases, donnant au monument un aspect incroyablement royal. Tous les murs et toutes les colonnes de la grotte sont ornés de sculptures complexes, de même pour les piliers de la véranda et dans les chambres taillées dans la roche, une infinité de détails intéressants à contempler.