Considéré comme la plus grande construction de ce type au monde, la Pénitence d'Arjuna ou la Descente du Gange est un bas-relief géant à ciel ouvert sculpté sur deux blocs monolithiques séparés par une faille. Ce site est classé au Patrimoine Mondial de l'UNESCO. Le monument mesure jusqu'à 13 mètres de haut et 30 mètres de long. Il regroupe plus de 100 sculptures de dieux, d'oiseaux, de bêtes et de saints. La relique représente une scène de l'épopée du Mahabharata, où Arjuna prie avec force et effectue une pénitence au Seigneur Shiva pour lui demander son arc puissant et divin. On dit qu'Arjuna avait besoin de cet arc lors de la bataille du Mahabharata pour vaincre les Kauravas. Une autre légende donne au site le nom de descendance du Gange, car il est supposé être le lieu où le roi Bhagiratha a effectué une pénitence et a prié, en se tenant sur une jambe, le Seigneur Shiva de laisser le fleuve Gange descendre du paradis pour bénir ses ancêtres.