Otra joya en el sitio Patrimonio Mundial Mamallapuram es el Panchapandava Mandapam. Uno de los más grandes templos cueva en el pueblo, fue construido entre los siglos VII y VIII, bajo el mandato del rey Narasimhavarman I de la dinastía Pallava. Un fino ejemplo de estilo arquitectónico de talla en roca, este templo cueva es una estructura rectangular soportada por pilares. Su entrada está guardada por dos leones sentados, y al caminar hacia adentro se puede ver bases de león en las columnas del verandah. Detrás de unas pocas columnas en el interior de la rampa, están escondidos leones y elefantes, y los visitantes pueden disfrutar el desarío de verlos. El frente de la cueva tiene seis pilares con leones en la base que le dan una apariencia Real. Hay complejas tallas en todos los muros dentro de la cueva, en los pilares, en las columnas en el verandah, y las cámaras talladas en roca, que resultan un interesante detalle.