Ein weiteres Juwel unter den vielen in Mamallapuram beheimateten UNESO Weltkulturebestätten ist der Panchapandava Mandapam. Dieser irgendwann zwischen dem 7. Und 8. Jahrhundert unter der Regentschaft des aus der Pallava-Dynastie stammenden Königs Narasimhavarman erbaute Tempel ist einer der größten Höhlentempel der Stadt. Außerdem ist der rechteckige, von Säulen gestützte Panchapandava Mandapam Tempel beispielhaft für die hier bei vielen Bauwerken angewandten Steinmetzarbeiten. Sein Eingang wird von zwei Statuen in Form sitzender Löwen bewacht und auch die Säulen seines Vorbaus ruhen auf Löwen nachgebildeten Steinschnitzereien. Besucher des Tempels können sich einen Spaß daraus machen, die hinter einigen der Säulen in dessen Inneren versteckten Statuen von Löwen und Elefanten zu suchen. Auch auf der Vorderseite der Höhle stehen sechs auf Löwen ruhende Pfeiler, die zu dem majestätischen Gesamteindruck des Bauwerkes beitragen. Überhaupt findet man überall an den Wänden, Säulen und Pfeilern im Innen-und Außenbereich des Tempels sowie an den Wänden seiner aus dem Fels herausgeschlagenen Kämmerchen beeindruckend fein gearbeitete Steinmetzarbeiten.