Среди зданий форта Гвалиор особо возвышается впечатляющий дворец Ман Сингх. Сегодня он считается одним из немногих сохранившихся дворцов до-Могольских времён, и известен своей красочной наружной мозаикой. На плитке, покрытой бриллиантово-голубой эмалью, желтым и зеленым цветами выложены разноцветный фриз и мозаики, на которых изображены утки, слоны, крокодилы и тигры! Он также носит имя Чит Мандир или Расписной дворец.

Это четырехэтажное здание, построенное томарским королём Маном Сингхом между 1486 и 1517 годами, имеет два открытых двора, которые граничат двухуровневыми апартаментами. Два круглых по форме зала, стоящие на колоннах на нижнем этаже дворца были спроектированы для того, чтобы поддерживать прохладную температуру летом. В стенах залов была сделана уникальная сеть каналов, чтобы люди могли разговаривать друг с другом прямо из своих покоев. Эти залы были позже превращены в тюрьмы Моголов. Внутри дворца находится запертый ныне Джаухар Кунда. Вокруг дворца также расположены Шах Джахан Махал, Гуджари Махал и Джехангир Махал. Каждый вечер звуковое и световое шоу оживляет историю форта.