L’impressionnant palais de Man Singh domine les autres structures à l’intérieur du fort de Gwalior. Ce palais, qui est l’un des rares palais antérieurs à l’époque moghole à avoir survécu jusqu’à nos jours, est réputé pour sa toiture en tuiles colorées. La frise multicolore et les mosaïques jaunes et vertes représentent des canards, des éléphants, des crocodiles et des tigres sur un socle en céramique émaillée d’un bleu éclatant ! Il est également appelé Chit Mandir, le « palais peint ».

Construite par un roi Tomar, Man Singh, entre 1486 and 1517, cette structure à quatre étages comporte deux cours ouvertes bordées d’appartements sur deux étages. Deux salles circulaires soutenues par des colonnes au niveau inférieur étaient conçues pour conserver la fraîcheur pendant l’été. Ces salles ont ensuite été transformées en prisons par les Moghols. Le Jauhar Kund, désormais fermé au public, était également situé au sein du palais. Les édifices Shah Jahan Mahal, Gujari Mahal et Jehangir Mahal entouraient le palais. Tous les soirs, un spectacle son et lumière raconte l’histoire du fort.