Tiruvannamalai est l’une des villes les plus pieuses de l’État du Tamil Nadu et un lieu de pèlerinage populaire. Ce serait l’un des cinq endroits du Sud de l’Inde où l’on vénère les éléments de la nature (le feu, l’air, l’eau, la terre, les cieux). Dans cette ville montagneuse, blottie au pied du mont Arunachala, Shiva est vénéré sous son incarnation de feu (Arunachaleswara). La ville est étalée autour du célèbre temple Arunachaleswarar, un bâtiment spectaculaire comportant quatre immenses portails (gopurams). Les nuits de pleine lune, des nuées de fidèles viennent en ville pour parcourir les 14 km du sentier de Girivalam, tout autour de la colline Annamalai. C’est un spectacle fascinant de voir déambuler ces dévots, pieds nus, contempler le temple au sommet de la colline tout en chantant « Om Arunachala » .

À Tiruvannamalai, il y a quelques ashrams dans lesquels les visiteurs peuvent effectuer des retraites spirituelles. Le Sathanur Dam, situé au bord de la rivière Thenpennai et à une vingtaine de kilomètres de la ville, est un coin idéal pour pique-niquer. Le festival Karthigai Deepam est célébré les jours de la pleine lune du mois de Karthigai du calendrier Tamil (novembre-décembre) et attire des foules immenses. Tiruvannamalai possède un riche héritage architectural qui remonte aux règnes des Pallavas, des Cholas, des Hoysalas, des rois de l’empire Vijayanagar, du royaume Carnatic, du Sultan Tipu et des Britanniques..