La ville de Thiruchendur est réputée pour son temple Thiruchendur Murugan et son saint des saints très ancien. Celui-ci est situé près des côtes de la Baie du Bengale. L’autel principal est consacré au Seigneur Subramanya. La Légende raconte que le Seigneur Murugan aurait révéré le Seigneur Shiva en ce lieu après avoir remporté sa bataille contre Surapadma, un asura (démon). Une grotte dédiée à l’une des épouses du Seigneur Murugan, la Déesse Vali, est également située à proximité de l’autel principal. Le Seigneur Dattatreya est aussi adoré dans ce lieu de culte. Le temple a été occupé par la Compagnie Hollandaise des Indes Orientales entre 1646 et 1648, lorsqu’elle était en guerre contre les Portugais. Bien que les autochtones aient essayé de libérer le temple de leurs griffes, ils n’y sont pas parvenus. Ce n’est que sous l’impulsion du souverain de Naik que les Hollandais ont évacué le temple ultérieurement. Mais ils ont volé l’idole de la divinité principale avant de quitter les lieux. La légende raconte que durant leur voyage en mer, une tempête les a frappés et qu’ils ont alors réalisé l’erreur commise en volant l’idole du Dieu. Ils ont immédiatement jeté l’idole au milieu de la mer et la tempête s’est calmée. Bien plus tard, un ardent fidèle du Seigneur Murugan, Vadamliyappa Pillai, a eu un rêve durant lequel l’emplacement exact de l’idole lui a été révélé. Avec l’aide d’un mécène du temple, Athitha Nair, Pillai s’est rendu sur les lieux en bateau et a récupéré l’idole en 1653. Une peinture décrivant l’incident est exposée au sein du temple. Ce sanctuaire attire un grand nombre de fidèles en octobre-novembre, à l’occasion de la fête de Skanda. Le temple Thiruchendur Murugan n’est qu’à 200 mètres de la mer, et miraculeusement il n’est jamais inondé. Il est réputé pour abriter de nombreuses formes des Seigneurs Shiva et Vishnu au même endroit.