El pueblo de Thiruchendur es famoso por el Templo Thiruchendur Murugan y su antiguo sancta sanctorum. Localizado cerca de las costas de la Bahía de Bengala, la deidad presidente del templo principal es Lord Subramanya. La leyenda cuenta que Lord Murugan adoraba a Lord Shiva en este lugar después de ganar la batalla contra Surapadma, un asura (demonio. Una cueva dedicada a uno de los consortes de Lord Murugan, la diosa Vali, está localizado cerca del santuario principal. Lord Dattatreya es otra deidad reverenciada aquí. El templo fue ocupado por la Compañía holandesa de India del Este entre 1646 y 1648 cuando ellos estuvieron en guerra con los portugueses. Los locales intentaron liberar el templo de sus crisis, pero no lo lograron. Era una orden del gobernante Naik que los holandeses desocuparan el templo después. Pero los holandeses removieron el ídolo de la principal deidad antes de irse. La leyenda cuenta que durante su viaje por mar, una fuerte tormenta los golpeó y los hizo notar su error al robar el ídolo de la deidad. Ellos inmediatamente tiraron el ídolo en el medio del mar y la tormenta se apaciguó.

Mucho después, un devoto ferviente de Lord Murugan, Vadamliyappa Pillai, tuvo un sueño en que le dijeron la ubicación exacta del ídolo. Junto a un esponsor de los servicios del templo, Athitha Nair, Pillai fue al lugar en un bote y recuperó el ídolo en 1653. Una pintura en que se ve el incidente fue expuesta en las instalaciones del templo. El templo recibe muchas visitas durante los meses de octubre a noviembre, cuando el popular festival Skanda es celebrado. El templo Thiruchendur Murugan está situado a escasos 200 mts. del mar y milagrosamente no se ha inundado nunca. Es reconocido como el templo que contiene las varias formas de Lord Shiva y Lord Vishnu juntas.