Die Stadt Thiruchendur ist berühmt für den Thiruchendur Murugan Tempel und sein uraltes Allerheiligstes. In der Nähe des Ufers des Golf von Bengalen, ist die residierende Gottheit des Haupttempels Lord Subramanya. Die Legende sagt, dass Lord Murugan Lord Shiva an diesem Ort verehrte, nachdem er einen Kampf gegen Surapadma, einem Asura (Dämon) gewann. Eine Höhle ist einem der Begleiter von Lord Murugan, der Göttin Vali gewidmet und liegt in der Nähe des Hauptschreins. Lord Dattatreya ist eine weitere Gottheit, die hier verehrt wird. Der Tempel wurde von der Holländischen Ostindischen Kompanie zwischen 1646 und 1648 besetzt, als das Land sich im Krieg mit den Portugiesen befand. Obwohl die Einheimischen versuchten, den Tempel aus ihren Klauen zu befreien, hatten sie keinen Erfolg. Auf Befehl des Naik Herrschers leerten die Holländer den Tempel später. Aber die Holländer entfernten auch das Standbild der Hauptgöttin, ehe sie gingen. Die Legende sagt, dass sie während ihrer Seereise in einen schweren Sturm gerieten und sie ihren Fehler das Standbild der Gottheit zu stehlen, erkannten. Sie ließen das Standbild inmitten der See fallen und der Sturm beruhigte sich. Viel später hatte ein treuer Anhänger von Lord Murugan, Vadamliyappa Pillai einen Traum, in dem ihm die genaue Lage des Standbilds mitgeteilt wurde. Zusammen mit einem Sponsor der Gottesdienste des Tempels, Athitha Nair, begab sich Pillai mit einem Boot zu diesem Ort und holte das Idol 1653 zurück. Ein Gemälde, das dieses Ereignis darstellt wurde im Tempelgebäude aufgehängt. Der Tempel ist viel besucht während der Monate Oktober bis November, wenn das Skanda Fest gefeiert wird. Der Thiruchendur Murugan Tempel liegt 200 m vom See entfernt und wird auf wundersame Weise nie überflutet. Der Tempel ist bekannt dafür, dass er mehrere Formen von Lord Shiva und Lord Vishnu zusammen beherbergt.