Situé au cœur de l’ancien Jaipur, le palais de la ville est un exemple éblouissant du mélange des architectures rajput et moghole. Construit sur ordre du fondateur de Jaipur, le maharaja Jai Singh II, ce luxueux palais abrite les quartiers de l’ancienne famille royale, dont certains membres résident encore dans une aile privée. On y trouve également le Diwan-e-Am (salle pour les audiences publiques avec le roi), le Diwan-e-Khas, le Mubarak Mahal et le palais de Maharani (le palais de la reine). Au sein du Mubarak Mahal, le musée du maharaja Sawai Man Singh II permet d’admirer les effets personnels de la famille royale, comme des vêtements avec des broderies des plus exquises. Dans le palais de Maharani est exposée une des plus grande collection d’armes du pays. Et au Diwan-e-Khas se dressent deux gigantesques jarres en argent mesurant chacune 1,6 mètre de haut dont on raconte qu’il s’agit des plus gros objets en argent du monde. Elles étaient censées servir à transporter l’eau sacrée du Gange pour la famille royale. Ce palais contient également plusieurs œuvres d’art rares.

Autres attractions de Jaipur